城市固體廢物活動分為廢物生命周期的五個階段：產(chǎn)生、收集和運輸、轉(zhuǎn)化、處理和最終處置。廢物收集和運輸成本占廢物管理系統(tǒng)總成本的 60-80%，這是廢物管理系統(tǒng)財務(wù)支出的關(guān)鍵因素，該領(lǐng)域的發(fā)展將對節(jié)省市政支出發(fā)揮重要作用。垃圾收集是指使用垃圾收集車從垃圾收集點裝載垃圾。廢物運輸（路線計劃）是指將收集的廢物運往處置中心的行動。

 此外，一些特殊類型的垃圾對人們的健康影響很大，比如化學(xué)垃圾、醫(yī)院垃圾、電子垃圾，以及加油站和加油站附近的垃圾，所以應(yīng)該盡可能少延遲地收集和運輸。等。尤其是在COVID-19全球大流行期間，突出了優(yōu)先處理醫(yī)療廢物的重要性和必要性。應(yīng)收集裝有此類廢物的垃圾箱，以盡量減少對環(huán)境和人類生活的負面影響。在這方面，有必要對此類具有負面影響的垃圾箱給予較高的收集優(yōu)先權(quán)，這將被視為提出的優(yōu)先考慮車輛路徑問題模型和解決方案的關(guān)鍵因素之一。

 一般而言，廢物收集和運輸?shù)乃羞^程都是使用旨在根據(jù)預(yù)定時間表清空廢物箱的車隊來進行的。但是，垃圾收集是基于大量關(guān)于垃圾箱的填充水平是否會從溢出到完全清空的猜測，這將表明不必要的資源消耗。由于這些原因，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)已部署在城市固體廢物管理中，以實現(xiàn)遠程監(jiān)控垃圾箱的填充水平。同時，垃圾收集車可以通過物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 系統(tǒng)與帶有傳感器的垃圾箱交互，以收集有關(guān)垃圾箱狀態(tài)的數(shù)據(jù)。

隨著新的數(shù)字趨勢的出現(xiàn)，公司需要適應(yīng)當前的情況。仍然有一些傳統(tǒng)的方式用于預(yù)定路線計劃。手動規(guī)劃路線是最老式的方法。然而，這是有風險的，而且效率不高。手動規(guī)劃和優(yōu)化路線無法節(jié)省時間或管理成本。因為總會有代價高昂的個別錯誤，缺乏快速反應(yīng)，缺乏即時反應(yīng)能力。最重要的是，手動路線規(guī)劃和優(yōu)化將始終是您業(yè)務(wù)增長的挑戰(zhàn)。

如前所述，垃圾收集是一項非常明顯和重要的服務(wù)，涉及大量支出。垃圾需要從所有這些站點收集，也需要直接從企業(yè)、機構(gòu)和一些家庭收集。在很多地方，只有一個地方進行最終處置和處理，廢物需要運往該處。規(guī)劃垃圾收集車輛的路線以盡可能最有益地利用資源是很重要的。這可以降低成本并為人們提供最好的幫助。

路線規(guī)劃是一項復(fù)雜的操作，但基本過程包括三個步驟：

1. 確定收集點和可能從每個點收集的廢物量。

2. 將接送點分組以形成可由單個收集車輛提供服務(wù)的收集之旅。

3. 考慮到行駛距離、交通水平以及對市民和垃圾收集者的安全，規(guī)劃每次收集之旅的路線。

借助來自傳感器的數(shù)據(jù)，優(yōu)化垃圾車路線的效率更高。防止對垃圾容器進行不必要的訪問并節(jié)省時間、金錢和能源對于成本最小化至關(guān)重要。公司應(yīng)該能夠快速響應(yīng)變化。最新的創(chuàng)新使公司能夠以可衡量和適應(yīng)性強的方式行事。